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在机器人接球系统中，球的位置和机器人的位置必须落在同一个坐标系里，控制器才能判断该往哪里移动。相机看到标签只是

四足机器人追着网球跑，留给感知和控制的时间很短。读这类论文时，最容易混淆三个数字：相机支持的最高帧率、实验实际

读《Tracking the Unseen: An Occlusion-Robust Framework fo

一个机器人反复尝试，成功就强化、失败就纠正，是否终能学会把乒乓球打得又稳又刁钻？答案是：可以借鉴这个闭环，但必

论文：Nima Rahmanian 等，TT4D: A Pipeline and Dataset for Ta